| Namn | Organisation |
|---|---|
| Axel Forsberg | ABB |
| Hans Johansson | HAL Drones |
| Niklas Friedler | Harting |
| En deltagare från | Harting |
| Fredrik Ekstrand | Mälardalens universitet |
| Micke Ekström | Mälardalens universitet |
| Göran Forsström | Mälardalens universitet – student |
| Mobina Hatefipour | Mälardalens universitet – student |
| Gustav Dafgård | Prevas |
| Henrik Grunditz | Prevas |
| Linda Hjärne | Prevas |
| Stefan Lindberg | Prevas |
| Göran Wikingson | Sigma Industry East North |
| Totalt 13 deltagare | |
Om du har anmält dig men fått förhinder så kan du avanmäla dig här:
Vi har skickat en avanmälningslänk till din e-postadress, slutför avregistreringen genom att följa länken.
Välkommen på torsdagsfika hos MDU Collaborative Center tillsammans med studenter och forskare inom inbyggda system och robotik på Mälardalens universitet. Torsdagsfikan är en prestigelös mötesplats för kunskapsutveckling och nya kontakter mellan företag i Automation Regions nätverk och representanter från akademin.
Studentprojekt inom robotik
Vid denna fika får vi ta del av fyra intressanta studentprojekt från robotikprogrammet på Mälardalens universitet:
LIMB – Leveraging Intelligent Mechatronics for Bionics
Projektet utvecklar en bionisk arm som kopplar samman mänsklig intention med robotprecision för att stödja strokepatienter i sin rehabilitering. Med hjälp av EMG-signaler, kamerabaserad perception och andra sensorer tolkas användarens avsikter i realtid och översätts till rörelser hos robotarmen. Plattformen bygger på Jetson Orin, ESP32 och OAK-D Lite, och kombinerar avancerad mekatronik med neurala gränssnitt.
Hämta A1-poster →
SLaRC Light Seeker
Projektet tar fram en ny obemannad markrobot (UGV) som forskningsplattform för MDU Robotics och för deltagande i ARES Makeathon Challenge 2027. Studenterna utvecklar ett robust chassi med krav på vikt, dimensioner, lutningsförmåga, hindertagning, drifttid och hastighet, samt förbereder för modulär montering av sensorer och ROS2-baserad teleoperation.
Hämta A1-poster →
SLaRC Sensor Suite
Ett parallellt projekt utvecklar sensorpaket och mjukvara till en befintlig UGV-plattform. Fokus ligger på en ROS2-baserad arkitektur för waypoint-följning, miljökartläggning och teleoperation, med GNSS-RTK för centimeternoggrann positionering samt LiDAR och stereokamera för perception. Systemet ska kunna köras både manuellt och autonomt, och utnyttjar sensordata för att navigera säkert i terräng. Detta system kommer sedan integreras med plattformen i systerprojektet Light Seeker.
Hämta A1-poster →
Dishwasher Loading & Unloading Robot
Projektet utvecklar en lösning för autonom hantering av köksföremål med ABB:s YuMi-robot. Visionsystemet detekterar koppar, beräknar deras 3D-position och orientering, och skickar informationen till roboten som planerar en kollisionsfri bana mellan diskmaskin och bänkskiva. Lösningen bygger på OAK-D Pro-kamera, OpenCV, Python och RAPID/RobotStudio och är modulär så att framtida projekt kan bygga vidare.
Hämta A1-poster →Välkommen att bekanta dig med den senaste forskningen och diskutera behov och tillämpning av ny teknik med representanter från universitetet!
Denna aktivitet riktar sig till medlemmar i Automation Region samt personal och studenter vid Mälardalens universitet. Här kan du se vilka organisationer som är medlemmar, och här kan du läsa mer om vad det innebär att vara medlem.
Hitta till torsdagsfikan
Ta buss 4 från centrala Västerås, betala genom att blippa betalkort. Om du kommer med bil parkerar du antingen på baksidan av huset (ställ gps på Kabelgränd 18), eller på andra sidan Lugna gatan (ställ gps på Nätverksgatan). Parkeringen vid entrén tillhör ABB och kan inte användas av besökare till MDU Collaborative Center.
Praktisk information
| Datum: Torsdag den 8 januari 2026 |
| Tid: Klockan 09:00 till 12:00 |
| Plats: Collaborative Center, Hydrovägen 10 (byggnad 331) i Västerås · Karta |
|
Upplysningar:
Frågor besvaras av fikamästare Peter Barkenskiöld |